Vastavalt sõiduki nihkele ja välistele omadustele: lapsed; Praktiline tüüp; Spordi tüüp; Sõjaväetüüpe on neli.
Sõidurežiimi järgi on ATV-sid kahte tüüpi: ratastega ja roomikutega.
Vastavalt mootori töömahule: ATV-d on täiskasvanute tüüpi; Alaealine tüüp; Kolm tüüpi lastele.
