Liiklusseadusega lubatud sõidukiliigid ei ole ATV-dega seotud, st ATV-d on teel ebaseaduslikud; Lisaks on ATV-de tegijad tavaliselt
Need, kes ei ole saanud sõiduki tüübikinnitust, on ebaseaduslikud sõidukite kokkupanemised, mistõttu nad ei saa teele minna.
